MODUL 13 · FAHRWERKSWERKMODULE 13 · FAHRWERKSWERKBodenfahrzeug — Traktion, Steigfähigkeit, KippenGround vehicle — traction, climbing ability, tipping
Was der Boden hergibt und was das Fahrzeug daraus macht: Bodendruck und Einsinken, Zugkraft über den Schlupf, Steigfähigkeit, Kippgrenzen in Längs- und Querrichtung und in der Kurve, Getriebeauslegung.
What the ground offers and what the vehicle makes of it: ground pressure and sinkage, tractive effort over slip, gradeability, tipping limits fore-aft, sideways and in a turn, gear ratio.
Modul 13 · Fahrwerkswerk · Fassung 0.1 vom 27.10.2026 · rechnet über die gemeinsame Rechenbibliothek im Browser · EntwicklungModule 13 · Fahrwerkswerk · version 0.1 of 2026-10-27 · computes through the shared calculation library in the browser · development
Am Grenzhang von der Seite / at the limiting slope
Zugkraft über den Schlupf / tractive effort versus slip
Boden / ground
Zugkraft / tractive effort
Steigen und Kippen / climbing and tipping
Antrieb / drive
Dasselbe Fahrzeug auf anderem Untergrund / same vehicle, other ground
Grenzen der Rechnung / limits
Einsinken und Verdichtungswiderstand nach Bekker, Scherkraft nach Mohr-Coulomb, Schlupfverhalten nach Janosi und Hanamoto, Kippen quasistatisch. Gerechnet wird gleichförmige Fahrt auf ebenem oder gleichmäßig geneigtem Boden. Keine Federung, keine Reifenverformung, keine Dynamik, keine Anfahrstöße, kein Bodenprofil und keine Wechselwirkung zwischen den Aufstandsflächen.
Sinkage and compaction resistance after Bekker, shear strength after Mohr-Coulomb, slip behaviour after Janosi and Hanamoto, tipping treated quasi-statically. Steady travel on level or uniformly inclined ground is assumed. No suspension, no tyre deflection, no dynamics, no starting shocks, no ground profile and no interaction between contact patches.
Zu den Bodenkennwerten. Die hinterlegten Werte sind Richtwerte aus der Literatur und geben die Größenordnung an, nicht den Boden vor der Tür. Derselbe Platz liefert nach Regen andere Zahlen als nach einer trockenen Woche; Feuchte und Verdichtung verschieben Kohäsion und Reibungswinkel um ein Mehrfaches. Wer messen kann, misst — und trägt den eigenen Wert ein. The stored soil values are literature guide figures giving the order of magnitude, not the ground outside your door; moisture and compaction shift them by a multiple. Measure if you can.
Zum Maßstab. Bekkers Druck-Einsink-Beziehung wurde an Fahrzeugen im Maßstab 1:1 gewonnen. Im Modell sind Aufstandsfläche und Last klein, die Korngröße des Bodens aber unverändert — ob sich das übertragen lässt, ist eine offene Frage der Terramechanik und keine Nebensächlichkeit. Bei grobem Schotter unter kleinen Rädern ist das Ergebnis eher Anhaltspunkt als Rechnung. Bekker's relation comes from full-size vehicles; at model scale the contact patch is small but the grain size is not, and whether this transfers is an open question in terramechanics.
Ergebnisse sind Auslegungshilfe, keine Nachweisrechnung und keine Betriebsfreigabe. Design support, not proof of compliance and not operational clearance.
- Auslegungshilfe, keine Nachweisrechnung und keine Betriebsfreigabe. Jede Auslegung ist vor dem Bau und vor dem Betrieb am gebauten Teil selbst zu prüfen.Design aid, not proof of compliance and not operational clearance. Every design is to be checked on the built part before construction and before operation.
- Bewegte Teile: Quetsch- und Scherstellen beachten; die Rechnung ersetzt keine Risikobeurteilung.Moving parts: mind pinch and shear points; the calculation does not replace a risk assessment.
- Militärische, waffentechnische und wehrtechnische Anwendungen sowie verdeckte Personenüberwachung sind ausgeschlossen.Military, weapons and defence applications and covert surveillance of persons are excluded.
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